Hij deed onderzoek naar robotarmen die bijvoorbeeld op rolstoelen gemonteerd kunnen worden om deuren te openen of een glas water te pakken.
De huidige generatie robotarmen is vrij stijf omdat ze zijn gebaseerd op de robots uit de industrie. Ook houden ze vaak weinig rekening met obstakels die ze in huis tegen komen. Door in de armen een veer te plaatsen worden ze wat softer en voldoen ze beter.
Groothuis deed ook onderzoek naar de plaats van de motortjes die de armen bewegen. Nu heeft elk gewricht nog een eigen motor. Door motoren meerdere gewrichten tegelijk te laten bewegen net als in het menselijke leven - werken ze natuurlijker. Groothuis promoveert donderdag op zijn onderzoek.
© Newsroom Enschede, de samenwerking tussen TC Tubantia en TV Enschede FM